W „ Świetle Jogi “ B.K.S. Iyengar porównał słowo joga do diamentu. Oszlifowany diament
odbija w swoich ściankach światła o różnych barwach. Podobnie słowo joga wyraża różne odcienie
znaczeń. Samo słowo joga pochodzi od sankryckiego morfemu „yuj“ i oznacza połączenie odnoszące się do
ciała i umysłu. Cel praktyki jogi jest kwestią indywidualną każdego praktykującego, ale wszyscy dążą do poprawy jakości życia, utrzymania ciała w zdrowiu, stabilności emocjonalnej a nawet absolutnego szczęścia. Dobranie właściwych środków prowadzących do zamierzonego celu jest równie ważne jak sama
świadomość tego celu. Asana ( pozycja ciała ) jest głównym, początkowym elementem praktyki jogi, a wpływ każdej asany na osobę ćwiczącą zależy od jej kondycji fizycznej i umysłowej. Integralną częścią praktyki jogi jest praca z oddechem i nauka uważności. Regularna, uważna praktyka owocuje zdrowiem fizycznym i psychicznym, pozwala pokonać wiele chorób, jest bardzo dobrą formą terapii i uzupełnieniem innych form aktywności.
Wpływ jogi na organizm człowieka: